Dymola
基于Modelica和FMI的复杂系统动态建模仿真平台，Dymola是法国Dassault Systemes公司的多学科系统仿真工具，可用于对航空航天、汽车、铁路、能源、工业自动化、建筑等领域的集成多物理系统进行建模与仿真。Dymola提供并支持多个Modelica商业模型库，支持创建不同层级和不同细节精度的模型以适应产品研发周期不同阶段的要求。具有强大的求解器和多核计算能力，支持SIL、MIL和HIL测试。
FMI Toolbox
FMI Toolbox是由瑞典MODELON AB公司开发的一款基于FMI标准协议开发的支持MATLAB/Simulink与FMU双向转换的联合测试工具，支持虚拟样机的控制系统开发和系统集成的所有主要工作流程，从设计到优化，再到MATLAB/Simulink中进行MIL/SIL/HIL校核和验证测试。
MoBA Lab
MoBA Lab基于模型的系统设计分析平台是由德国TLK-Thermo GmbH开发的一款基于FMI标准协议的设计、分析、优化工具。MoBA支持FMU的封装、配置和组合，支持参数和相关性配置，同时提供多种软件环境的FMU求解器。可以处理多种模型优化问题，支持参数优化、参数评估、状态评估和最优控制问题等。
- MoBA第三方工具Simulation API
- MoBA Simulator for Excel
- MoBA Simulator for Python
- MoBA Simulator for C/C++
- MoBA Simulator for DaVE
- MoBA Simulator for LabVIEW
- MoBA Simulator for Simulink
- MoBA Simulator for TRNSYS
- MoBA Simulator for TISC
- MoBA ModelFitter – 参数评估工具
- MoBA FMU Configurator – FMU参数及相关性配置工具
- MoBA MUSCOD – 动态系统优化工具
- MoBA第三方工具Simulation API
TISC Suite
TISC分布式联合仿真平台是由德国TLK-Thermo GmbH 公司开发的一款真正实现多学科、跨平台的联合仿真工具，它可以提供了一个标准的联合仿真环境，能有效连接起来并进行同步和控制各仿真工具，仿真过程可以支持本地、远程、分布式，广泛应用于汽车、航空航天、铁路、国防工业、船舶等领域。TISC提供C、C++、C#、Python及Fortran 开发接口，支持定制商业软件接口开发。
CosiMate
CosiMate联合仿真工具是ChiasTek公司开发的一款多学科协同仿真计算平台，通过将大系统模型拆分成若干个子系统模型，利用平台进行分布式协同计算，可以完成对大规模的动态系统集成仿真。平台支持多种商业软件，如Matlab/Simulink、Rhapsody、Saber、Virtual.Lab Motion、Saber HDL、Virtualizer等；支持基于 HDL 和 UML 模拟器的事件驱动协同仿真；支持TCP和UDP传输协议；支持MPI 协同仿真。同时，软件提供程序语言接口，支持接口定制开发。
Impact
Impact是Modelon公司开发的WEB应用仿真平台，支持Modelica，FMI，Python和HTML5。Impact提供一个图形化建模界面，可以支持Modelica模型库导入用于实现系统的动态和稳态仿真目标。同时，在Modelon Impact环境中可以进行高效和协作的工作。
软件提供如下形式：
1）Stand-alone Application，本地部署服务器，通过web浏览器访问使用；
2）On-premise Server，在本地或者外部局域网部署服务器，用户利用账户通过web浏览器访问使用；
主要优势：
1）高效、强大的仿真框架，支持稳态、动态、并行优化仿真计算；
2）易用性，提供直观的图形化界面，操作简单，提高工作效率；
3）开放性，代码可见，支持python集成，支持用户自定义接口或者第三方工具访问仿真引擎；
4）支持数据导入和导出，包含mat和csv格式；
5）提供丰富模型库，覆盖航空航天、汽车、能源、工业等领域；
